Zobraziť galériu

Hyundai autonómny nákladiak
Zdroj: Hyundai

Spoločnosť Hyundai Motor Company úspešne absolvovala prvú autonómnu jazdu v reálnej premávke po diaľnici s veľkým nákladným automobilom.

Autonómne riadenie veľkých nákladných automobilov nie je iba dôležitou inováciou, ktorá transformuje sektor dopravy a logistiky, ale očakáva sa, že prispeje aj k redukcii ťažkých dopravných nehôd, ku ktorým každoročne dochádza na frekventovaných cestách v dôsledku ľudských chýb.

Ťahač Hyundai Xcient  prešiel približne 40 km na diaľnici medzi mestami Uiwang a Incheon, ťahajúc veľký nákladný náves. Nákladiak trasu úspešne absolvoval za jednu hodinu, pričom na rýchlostnej komunikácii striktne dodržiaval rýchlostný limit 90 km/h.

„Tento úspech našej demonštrácie potvrdzuje, že technológie pre autonómnu jazdu sa dajú využiť na transformáciu oblasti dopravy a logistiky,“ zdôraznil Main Ziegler, Ph.D., riaditeľ oddelenia stratégie výskumu a vývoja úžitkových vozidiel Hyundai Motor Company. „V tejto fáze ešte stále využívame vodiča na manuálne ovládanie vozidla v určitých situáciách, no myslím si, že vďaka neustálemu zdokonaľovaniu onedlho dosiahneme automatizáciu jazdy štvrtej úrovne.“

Demonštrácia autonómnej jazdy prebiehala s ťažkým nákladným automobilom Hyundai Xcient s maximálnou nosnosťou 40 ton. Automobil bol vybavený systémom pre autonómnu jazdu, ktorá zodpovedá úrovni 3, ako ho definuje Society of Automotive Engineers (SAE). Počas jazdy sedel v kabíne vozidla vodič, ktorý bol pripravený prevziať manuálne riadenie v prípade potreby.

Inovatívne technologické prvky systému pre autonómnu jazdu umožňujú automaticky udržiavať vozidlo v jazdnom pruhu, meniť jazdné pruhy v premávke, identifikovať prejazdy vozidiel idúcich vpredu do iných jazdných pruhov, navigovať cez tunely a automaticky prispôsobovať rýchlosť až po zastavenie a opätovný rozjazd podľa toku premávky.

Spoločnosť Hyundai Motor v minulom roku úspešne absolvovala autonómnu jazdu úrovne 4 s prototypmi Ioniq v centrálnej zóne Las Vegas a autonómnu jazdu úrovne 4 dlhú 190 km zo Soulu do Pyongchangu s prototypmi Hyundai NEXO poháňanými palivovým článkom na vodík a limuzínou Genesis G80 počas zimných olympijských hier 2018.

Lenže jazda nákladného auta je výrazne náročnejšia. Testovaný nákladný ťahač s návesom je približne 3,5-krát dlhší, 1,4-krát širší a bez nákladu 9,2-krát ťažší ako priemerný kompaktný osobný automobil. To si vyžaduje vyspelý a detailný ovládací systém pre autonómnu jazdu. Preto Hyundai vybavil vozidlo snímačmi podobným tými, aké sa používajú v autonómnych osobných automobiloch, ako aj ďalšími prídavnými snímačmi optimalizovanými pre ťažké nákladné automobily. Sústavu 10 rozličných snímačov, vrátane 3 predných a zado-bočných kamier, 2 predných a zadných radarových senzorov a 3 lidarov vpredu a na bokoch dopĺňal aj snímač uhla natočenia návesu voči ťahaču, ktorý umožňuje stabilizovať náves v ostrých zákrutách. Zozbierané dáta sa porovnávajú s digitálnou mapou vo vysokom rozlíšení. Riadiaca jednotka na základe vytvoreného modelu okolitého prostredia v reálnom čase robí presné rozhodnutia pre každú situáciu a ovláda akcelerátor, riadenie a brzdy.

Vozidlo bolo vybavené novým systémom ovládania riadenia (MAHS: Motor Assist Hydraulic Steering) vyvinutým spoločnosťou Hyundai Mobis, ktorý umožňuje presne elektrohydraulicky ovládať riadenie podľa povelov riadiacej jednotky.

Zavedenie autonómneho nákladného automobilu do dopravy a logistiky je predurčené vyvolať prevratnú zmenu v tomto odvetví podnikania. Autonómne nákladné automobily maximalizujú efektivitu udržiavaním optimálnej rýchlosti a redukovaním nákladov na palivo, ktoré pri jazdách na dlhé vzdialenosti predstavujú až jednu tretinu nákladov na dopravu. Pozitívnym efektom je aj redukcia emisií oxidu uhličitého (CO₂). Pri cestnej nákladnej doprave je výhodné, ak vozidlá jazdia na diaľnici za sebou v kolóne v bezpečných odstupoch. Preto Hyundai vyvíja technológiu, ktorá umožňuje automatické sledovanie vedúceho vozidla, ktoré môže byť autonómne riadené. Tento proces by sa mal zavŕšiť v budúcom desaťročí.